长期以来，
管道缺陷检测以其对管道内环境要求不高、不需要耦合剂、适用范围广、价格低廉等优越性，成为目前管道检测应用中使用为广泛、技术成熟的检测手段。而对管道检测数据进行可视化分析，得到管道内部缺陷和焊缝的特征信息是对管道进行修复的前提条件，也是保证管道安全使用的一项重要工作。
管道缺陷检测可采用平板、笔记本电脑或者专业工业控制器作为主控，自由选择无线或者有线方式连接操控。机器人代替人员进入城镇排水管道内部，进行电视成像精细检查，实时影像监测并存储视频或抓拍图像，可现场截图判读评估，一键生成符合行业标准规范的检测评估报告，为制定养护、修复方案提供重要分析依据和指导建议。
管道缺陷检测要求:
①准确确定缺陷位置和大小;
②指明是否正在发生腐蚀;
③给出*独立于操作者的解释结果;
④复杂条件下(如密集的管道系统,与其他金属结构平行,存在交直流杂散干扰等)结果可靠;
⑤检测结果的可重复性高;
⑥可生成测量记录。*上述要求的检测方法不存在。为此,常将各种方法综合应用。防腐层缺陷检测的常用方法有:皮尔逊法、电磁电流衰减法、直流电位梯度法和密间隔电位法。
管道缺陷检测技术是将各种无损检测（NDT）设备加在岛清管器（PIG）上，将原来用作清扫的非智能改为有信息采集、处理、存储等功能的智能型管道缺陷检测器（SMART PIG），通过清管器在管道内的运动，达到检测管道缺陷的目的。早在1965年美国Tuboscopc公司就已将漏磁通（MFL）无损检测（NDT）技术成功地应用于油气长输管道的内检测，紧接着其他的无损内检测技术也相继产生，并在尝试中发现其广泛的应用前景。
